養(yǎng)殖場智慧消殺推料機器人 適配規(guī)?；B(yǎng)殖場的生產(chǎn)管理要求
養(yǎng)殖場智慧消殺推料機器人使用背景
畜禽養(yǎng)殖是保障肉蛋奶民生供應(yīng)的核心產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前行業(yè)規(guī)?；⒓s化發(fā)展已成主流，且國家出臺《全國智慧農(nóng)業(yè)行動計劃（2024—2028 年）》等政策，大力推進智慧牧場建設(shè)，要求養(yǎng)殖環(huán)節(jié)實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、精細化管控，推動畜禽養(yǎng)殖從傳統(tǒng)模式向智慧化升級。但規(guī)?；B(yǎng)殖背景下，養(yǎng)殖密度提升也讓疫病防控成為養(yǎng)殖生產(chǎn)的核心命題，同時行業(yè)還面臨一線用工難、用工成本攀升的現(xiàn)實困境，消殺、推料這類高頻重復(fù)性基礎(chǔ)工作的人力缺口愈發(fā)明顯。傳統(tǒng)人工作業(yè)模式在此背景下暴露出諸多短板，人工消殺易出現(xiàn)藥劑噴灑不均、消殺盲區(qū)多、操作不規(guī)范的問題，難以徹底切斷病原傳播途徑，且人員與畜禽直接接觸易造成疫病交叉感染；人工推料則存在投喂量把控不準(zhǔn)、剩料率高的問題，舍內(nèi)人工動線交叉也進一步增加了疫病傳播隱患，同時人工作業(yè)的效率和標(biāo)準(zhǔn)化程度，已無法適配規(guī)模化養(yǎng)殖場的生產(chǎn)管理要求。
產(chǎn)品定位
牛舍“消殺 + 推料”一體化機器人是專為規(guī)?；膛?、肉牛舍設(shè)計，在沿用第二代小白消毒機器人全部功能的基礎(chǔ)上，新增“推料”執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)“邊消殺、邊推料、邊巡檢”三位一機作業(yè)：
消殺：150L大容量藥箱，5萬m2/h霧化噴淋，殺滅環(huán)境中病原微生物；
推料：將牛欄外側(cè)被牛拱出的飼料實時推回欄邊0-10cm處，降低剩料率3-8%；
巡檢：高清+熱成像全程記錄牛只采食、躺臥、糞道狀態(tài)，數(shù)據(jù)同步牧場管理軟件。
軟件與功能
任務(wù)規(guī)劃
基于數(shù)字牛舍地圖，可編排“先消殺后推料”或“消殺推料并行”兩種模式；
按欄位自動拆分任務(wù)，最小作業(yè)單元1.5m通道寬度。
智能推料策略
AI 視覺實時計算飼料外溢寬度，僅在≥3 cm 區(qū)域啟動滾筒；
自適應(yīng)速度：直線0.8m/s，轉(zhuǎn)彎0.4m/s，確保飼料不飛散。
消殺策略
支持濃度分區(qū)：糞道高濃度、飼喂區(qū)低濃度；
風(fēng)力自適應(yīng)算法，側(cè)風(fēng)>3級時自動縮小霧化角度。
自動充電&補液
低電量、低液位自動返回“補給站”：5 min 換電池 + 2 min補液/清洗；
全程無需人工干預(yù)，24h連續(xù)運行。
日志與追溯
自動生成消殺&推料日志：欄位、藥量、推料面積、異常照片、牛只體溫；
支持對接 Afimilk、阿菲金、牧場云等主流系統(tǒng)。
技術(shù)參數(shù)
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