城市智慧管網(wǎng)巡檢機(jī)器人使用背景

城市地下管網(wǎng)是承載供水、排水、燃?xì)?、電力通信等功能的城?“生命線”，是新型城鎮(zhèn)化建設(shè)與城市正常運轉(zhuǎn)的重要基礎(chǔ)。隨著我國城市建成區(qū)持續(xù)拓展，管網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)日趨密集、布局愈發(fā)復(fù)雜，同時早期鋪設(shè)的管網(wǎng)平均使用年限超 20 年，受地質(zhì)沉降、酸堿腐蝕、自然老化等因素影響，破裂、泄漏、堵塞等安全隱患頻發(fā)，極易引發(fā)城市內(nèi)澇、供水中斷、燃?xì)獗ǖ仁鹿?，?yán)重威脅城市安全與民生福祉。傳統(tǒng)人工巡檢模式受地下空間密閉狹窄、有毒有害氣體聚集、視野受限等因素制約，不僅存在極高的人員作業(yè)安全風(fēng)險，還存在巡檢效率低、覆蓋范圍有限、隱蔽隱患識別不精準(zhǔn)的問題，且人工記錄的巡檢數(shù)據(jù)碎片化、更新不及時，難以實現(xiàn)管網(wǎng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)測與故障提前預(yù)判，無法滿足城市精細(xì)化治理的運維需求。

城市管網(wǎng)巡檢機(jī)器人簡介

城市管網(wǎng)巡檢機(jī)器人是面向智慧城市地下管網(wǎng)運維需求研發(fā)的智能裝備，可適應(yīng)地下狹窄空間、有毒缺氧等復(fù)雜工況，搭載自主導(dǎo)航、高清成像、缺陷智能識別及多參數(shù)環(huán)境監(jiān)測模塊，能替代人工完成供水、排水、燃?xì)?、電力通信等各類管網(wǎng)的全方位巡檢作業(yè)，精準(zhǔn)捕捉管道破裂、堵塞、變形、泄漏等隱蔽隱患，同步實時傳輸巡檢數(shù)據(jù)與分析報告，有效解決傳統(tǒng)人工巡檢安全風(fēng)險高、效率低、隱患識別不精準(zhǔn)的痛點，助力實現(xiàn)城市地下管網(wǎng)的無人化、常態(tài)化、精細(xì)化運維，為城市生命線安全穩(wěn)定運行筑牢技術(shù)屏障。

機(jī)器人參數(shù)表

機(jī)器人功能介紹

智能巡檢機(jī)器人集環(huán)境感知、自主運動、智能交互于一體，可適應(yīng)室內(nèi)外復(fù)雜場景：它搭載變焦、廣角、熱成像三路視頻回傳及前部補(bǔ)充避障雷達(dá)，既能讓任何行徑無所遁形，也能提前預(yù)警、規(guī)避障礙；頸部可折疊系統(tǒng)支持身高在 145cm-170cm 間靈活調(diào)節(jié)，配合全地形通用底盤（原地自轉(zhuǎn)、載重 200KG、越障 / 溝壑 / 涉水能力 10cm、爬坡 30°、抗風(fēng) 8 級），可根據(jù)監(jiān)控需求切換行進(jìn)速度與視野高度，輕松應(yīng)對各類復(fù)雜路線。

通過所見即所得的 SLAM 自主地圖建立，它能執(zhí)行智能自主巡邏任務(wù)，并支持自主模式與手控模式切換；搭載的 MDS 復(fù)合數(shù)據(jù)鏈路可在云端選擇性存儲管理傳輸數(shù)據(jù)，搭配可插拔 4G 模塊實現(xiàn)穩(wěn)定遠(yuǎn)程通信。

同時，機(jī)器人具備人體識別、未戴口罩識別、火情識別等智能感知能力，結(jié)合黑白名單管理、一鍵報警、語音播報、語音交互及遠(yuǎn)程對話功能，可構(gòu)建多維度安全防控體系。此外，它支持長時間不間斷巡邏與智能自主充電，防護(hù)等級達(dá) IP55，可在 - 10℃~+55℃的高低溫環(huán)境下穩(wěn)定運行，為不同場景下的常態(tài)化、無人化巡檢提供可靠支撐。