整體方案組成及架構(gòu)

 方案架構(gòu)設計

 感知層

感知層作為系統(tǒng)架構(gòu)的基礎層級，通過機器狗搭載高清攝像頭，進行全方位、多角度的信息采集。高清攝像頭能夠清晰捕捉到目標對象的細節(jié)特征，為后續(xù)的視覺識別提供豐富且準確的圖像數(shù)據(jù)。

分析層

分析層作為系統(tǒng)架構(gòu)的核心處理層級，主要承擔對感知層所采集的各類數(shù)據(jù)進行深度分析與處理。運用先進的AI視覺識別算法技術(shù)，對高清攝像頭捕捉的圖像數(shù)據(jù)進行精準識別與分類，能夠有效識別違規(guī)異常行為。

傳輸層

傳輸層作為系統(tǒng)架構(gòu)中數(shù)據(jù)流通的關鍵環(huán)節(jié)，主要負責將分析層處理后的數(shù)據(jù)準確、高效地傳輸至系統(tǒng)監(jiān)管平臺。確保在數(shù)據(jù)傳輸過程中即使出現(xiàn)中斷也能無縫續(xù)傳，而且能夠保證數(shù)據(jù)在傳輸過程中的完整性，防止任何數(shù)據(jù)丟失的情況發(fā)生。這樣的設計大大提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院头€(wěn)定性，為用戶提供了更加流暢和無縫的數(shù)據(jù)交互體驗。

應用層

應用層作為系統(tǒng)架構(gòu)的終端展示與交互環(huán)節(jié)，承擔著將傳輸層送達的數(shù)據(jù)進行可視化呈現(xiàn)與深度應用的重要任務。應用層還提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具與決策支持功能，幫助用戶深入挖掘數(shù)據(jù)價值，為監(jiān)測任務的優(yōu)化與調(diào)整提供科學依據(jù)。此外，應用層還支持多終端接入與遠程操控，極大地提升了系統(tǒng)的靈活性與便捷性。

 系統(tǒng)組成

 機器人本體

采用先進的機械結(jié)構(gòu)和動力系統(tǒng)，具備良好的機動性和適應性，能夠在復雜的地形和環(huán)境下自由移動。同時，機器人本體還配備有防碰撞、防跌落等安全裝置，確保其運行過程中的安全性。

高清攝像頭

高清攝像頭具備超高清的成像能力，能夠清晰捕捉機器狗所處環(huán)境的每一個細節(jié)，無論是遠距離的場景還是微小的物體特征，都能精準呈現(xiàn)。其鏡頭采用優(yōu)質(zhì)光學材料，具備廣角拍攝功能，可覆蓋較大的監(jiān)測范圍，減少監(jiān)測盲區(qū)。同時，該攝像頭還具備低照度拍攝能力，即使在光線較暗的環(huán)境下，也能輸出清晰、可用的圖像，為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和異常識別提供可靠的視覺依據(jù)。此外，高清攝像頭還支持多種視頻編碼格式，方便數(shù)據(jù)的存儲和傳輸。

實現(xiàn)全天候、多角度的現(xiàn)場視頻采集和圖像捕捉。

AI視覺識別算法終端

作為系統(tǒng)的核心處理單元，AI視覺識別算法終端集成了先進的深度學習算法與圖像處理技術(shù)。它能夠快速對高清攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進行實時分析，準確識別出監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的目標對象及其行為特征。該終端具備強大的計算能力與高效的算法優(yōu)化，能夠在短時間內(nèi)完成大量圖像數(shù)據(jù)的處理，確保監(jiān)測的實時性與高效性。同時，AI視覺識別算法終端還支持多種視覺識別算法，可根據(jù)不同監(jiān)測場景的需求進行靈活配置，以滿足多樣化的監(jiān)測識別要求。

數(shù)據(jù)傳輸與處理單元

數(shù)據(jù)傳輸與處理單元是連接前端采集設備與后端應用平臺的關鍵橋梁。通過采用高速穩(wěn)定的無線傳輸技術(shù)，確保高清攝像頭與AI視覺識別算法終端采集的數(shù)據(jù)實時、準確地傳輸至后端服務器。同時具備強大的數(shù)據(jù)處理能力，能夠?qū)Ａ勘O(jiān)測數(shù)據(jù)進行高效存儲、分析和挖掘，為后續(xù)的決策提供有力支持。此外，數(shù)據(jù)傳輸與處理系統(tǒng)還采用了先進的數(shù)據(jù)加密技術(shù)，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)在傳輸過程中的安全性和保密性。

系統(tǒng)監(jiān)管平臺

通過登錄系統(tǒng)監(jiān)管平臺，可以查看可便捷地查看和獲取監(jiān)測識別的各項數(shù)據(jù)結(jié)果，實現(xiàn)對監(jiān)控區(qū)域的全面、實時掌控。系統(tǒng)監(jiān)管平臺不僅提供了數(shù)據(jù)查看功能，還具備強大的數(shù)據(jù)分析與預警能力。它能夠?qū)κ占降谋O(jiān)測數(shù)據(jù)進行深度挖掘，發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患或異常情況，并及時向相關人員發(fā)出預警信息。同時，該平臺還支持多用戶、多角色的權(quán)限管理，確保不同層級的人員能夠根據(jù)其職責和權(quán)限，獲取相應的數(shù)據(jù)和操作功能，從而保障系統(tǒng)的安全性和可靠性。

機器狗企業(yè)安全巡檢系統(tǒng)

 系統(tǒng)概述

機器狗企業(yè)安全巡檢系統(tǒng)是基于 “機器狗 + 多傳感融合 + AI 智能分析” 的移動監(jiān)測解決方案，通過機器狗搭載有毒有害氣體監(jiān)測模塊和高清攝像頭，結(jié)合AI視覺識別算法，實現(xiàn)對有毒有害氣體濃度的實時監(jiān)測和違規(guī)行為的自動識別。通過機器狗替代人工進入高危環(huán)境，結(jié)合 AI 算法實時分析風險，告警信息同步至監(jiān)管平臺，實現(xiàn) “風險實時感知、隱患及時處置、數(shù)據(jù)全程可溯” 的企業(yè)安全管理目標，實現(xiàn)了對工業(yè)環(huán)境的自動化、智能化、無人化巡檢與監(jiān)測，從根本上提升了企業(yè)的安全管控能力。

系統(tǒng)性能

 高度靈活

機器狗支持自主避障、爬坡越障，可進入人工無法到達的高危區(qū)域（如密閉儲罐間、高溫反應區(qū)），突破固定式監(jiān)測的局限，可抵達任何需要監(jiān)測的區(qū)域。能夠及時發(fā)現(xiàn)和處理安全隱患，適應各種復雜環(huán)境的監(jiān)測。

 智能自動化

機器狗搭載先進的自動化控制系統(tǒng)，可按照預設路線和任務進行自主巡檢，無需人工頻繁干預。在巡檢過程中，能自動完成數(shù)據(jù)采集、分析以及異常情況上報等工作，極大提高了監(jiān)測工作的效率和準確性，減少因人為因素導致的誤差和疏漏，真正實現(xiàn)24小時不間斷的自動化安全監(jiān)測。

 負載續(xù)航

有效負載：15kg

最大負載：50kg(極限測試數(shù)據(jù))

空載運動續(xù)航時間：3h（雙電池供電）

有效負載續(xù)航時間：2.5h（雙電池供電）

防護等級

防塵性能（IP6X）：
灰塵無法進入設備內(nèi)部，可適應沙塵暴、礦山、建筑工地等高粉塵環(huán)境。

防水性能（IPX6）：
能承受高壓水槍沖洗（如暴雨、車輛清洗），但不適用于浸泡或潛水場景。

系統(tǒng)功能

高清畫面圖像信息采集

通過搭載的高清攝像頭，對現(xiàn)場進行全方位、無死角的高清畫面拍攝。將采集到的高清畫面圖像信息實時傳輸至系統(tǒng)后臺，為后續(xù)的AI視覺圖像識別、分析以及安全監(jiān)測提供豐富、準確的原始數(shù)據(jù)，確保整個監(jiān)測過程的可靠性和有效性。

 違規(guī)行為自動識別

利用先進的AI視覺識別技術(shù)，對采集到的高清畫面圖像信息進行實時分析。系統(tǒng)內(nèi)置的智能算法能夠自動識別畫面中的違規(guī)行為，如人員行為分析：識別安全帽/工服穿戴、吸煙、打電話、區(qū)域入侵、人員聚集、跌倒等違規(guī)或異常行為。煙霧火焰等安全監(jiān)控。一旦檢測到事件發(fā)生，自動截取畫面證據(jù)，標注違規(guī)區(qū)域（紅色框選），同時向監(jiān)控中心發(fā)送警報信息，提醒安全人員及時處理，有效預防安全事故的發(fā)生。

 數(shù)據(jù)查看與追溯

通過監(jiān)管平臺上實時查看機器狗采集到的各類數(shù)據(jù)結(jié)果，包括但不限于氣體濃度數(shù)據(jù)、現(xiàn)場視頻畫面、異常告警信息。提供歷史數(shù)據(jù)查詢功能，可以根據(jù)特定的數(shù)據(jù)查詢條件，查看采集到的各類數(shù)據(jù)。不僅有助于對歷史環(huán)境狀況進行復盤分析，還能在出現(xiàn)安全隱患或事故后，通過追溯歷史數(shù)據(jù)，精準定位問題發(fā)生的時間和可能的原因，為后續(xù)的安全改進和責任界定提供有力的數(shù)據(jù)支持。

AI視覺識別監(jiān)測

系統(tǒng)監(jiān)管云平臺

走航檢測云平臺

實況監(jiān)測

走航環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)內(nèi)置GPS定位系統(tǒng)，可以查看登陸賬號下所有的走航設備狀態(tài)，總數(shù)、在線、離線。并在地圖上標注出設備的定位。

視頻監(jiān)控

可實時調(diào)閱攝像頭監(jiān)控畫面及監(jiān)測數(shù)據(jù)疊加到監(jiān)控畫面，可遠程操控云臺方向轉(zhuǎn)動，支持截圖、錄屏、電子放大操作。

數(shù)據(jù)看板

以列表的形式展示監(jiān)測識別的結(jié)果（上報時間、上報設備、抓拍圖片、事件來源、識別結(jié)果），可以通過設置查詢條件（查詢時間、設備號、識別結(jié)果）進行數(shù)據(jù)的快速搜索查詢。

事件列表

以列表的形式展示當前登錄賬號下所有設備的物種識別事件信息（上報時間、抓拍圖片、事件來源、識別結(jié)果、事件狀態(tài)、操作（查看結(jié)果、編輯結(jié)果、通過審核、廢棄結(jié)果））。

審閱結(jié)果

以列表的形式展示當前登錄賬號下所有設備的事件信息（上報時間、抓拍圖片、事件來源、識別結(jié)果、事件狀態(tài)、操作（查看結(jié)果、編輯結(jié)果、通過審核、廢棄結(jié)果））。