告別人工下井！智能巡檢機(jī)器人，安全高效排查管網(wǎng)隱患
在城市現(xiàn)代化進(jìn)程中，地下排水管網(wǎng)作為城市水環(huán)境治理和防洪排澇的核心命脈，其運(yùn)行狀態(tài)直接影響著城市公共安全、水生態(tài)質(zhì)量與居民生活質(zhì)量。當(dāng)前排水管網(wǎng)運(yùn)維普遍面臨 “結(jié)構(gòu)復(fù)雜、病害隱蔽、環(huán)境惡劣、數(shù)據(jù)缺失” 等系統(tǒng)性挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)人工下井檢測(cè)方式作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)極高、檢測(cè)效率低下，難以全面掌握管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)性缺陷、功能性淤積及滲漏污染狀況，導(dǎo)致管網(wǎng)病害發(fā)現(xiàn)滯后、小隱患演變成大事故，嚴(yán)重制約著城市排水系統(tǒng)的精細(xì)化管理和智能化升級(jí)。
奧斯恩聚焦城市排水系統(tǒng)全生命周期管理的痛點(diǎn)，融合 機(jī)器人自主控制、多傳感融合與人工智能診斷 三大核心技術(shù)，創(chuàng)新研發(fā) 排水管道檢測(cè)與巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用模塊化底盤(pán)設(shè)計(jì)，搭載360°高清全景攝像、激光輪廓掃描、聲納淤積探測(cè)及氣體環(huán)境監(jiān)測(cè)陣列。
機(jī)器人參數(shù)表
組件 | 數(shù)量 | 描述 |
全地形底盤(pán)（底盤(pán)能力） | 1 | 獨(dú)立懸掛 瞬時(shí)涉水：10cm 行駛速度：出廠限制6KM/H |
身體 | 1 | 穩(wěn)定升降式身體 145-170cm 折疊 |
主機(jī) | 1 | CPU:I9 9880u 系統(tǒng):ubuntu 16.04/ROS-K |
獨(dú)立顯卡 | 1 | GTX1650 GPU加速運(yùn)算 |
導(dǎo)航雷達(dá) | 1 | 16線(xiàn)150米tof激光雷達(dá) |
輔助避障雷達(dá) | 1 | 單線(xiàn)10米tof激光雷達(dá) |
熱成像攝像頭 | 1 | 384*288 全屏測(cè)溫 |
高清夜視攝像頭 | 1 | 120°廣角, 1080p |
電動(dòng)變焦攝像頭 | 1 | 焦距：2.7~8mm，200萬(wàn) |
全景影像 | 2 | 360°機(jī)器人機(jī)身影像 |
麥克風(fēng) | 1 | 雙麥高清陣列 |
立體聲喇叭 | 2 | 輸出功率20W |
超聲波雷達(dá) | 12 | 12屏蔽頭超聲波陣列2米，70° |
溫濕度傳感器 | 1 | 溫度檢測(cè)范圍：0°C-50°C，溫度分辨率：1°C 濕度檢測(cè)范圍：20%RH-90%RH(2°C); 濕度精度：±5%RH(0-50)°C，濕度分辨率：1%RH |
通訊方式 | 1 | 4G/wifi(選配)/5G(選配) |
高精度衛(wèi)星導(dǎo)航模塊 | 1 | GPS |
高精度IMU模塊 | 1 | 慣性測(cè)量單元 |
鋰電池 | 1 | BMS系統(tǒng)，48V35Ah |
充電樁 | 1 | 大功率快速充電，尺寸：45*40*55cm |
視頻及數(shù)據(jù)鏈路云平臺(tái) | 1 | 支持多對(duì)多傳輸?shù)脑埔曨l服務(wù) |
巡檢機(jī)器人系統(tǒng) | 1 | 自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 識(shí)別系統(tǒng) |
可視化管理平臺(tái) | 1 | 遠(yuǎn)程控制平臺(tái) 工作日志匯總平臺(tái) 小程序控制平臺(tái) 公眾號(hào)管理平臺(tái) |
二次開(kāi)發(fā)接口 | 1 | 包含三路視頻監(jiān)控；slam導(dǎo)航規(guī)劃 |
基于linux 系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)接口，包括巡航設(shè)置、運(yùn)動(dòng)控制、基礎(chǔ)識(shí)別、音視頻信息以及各種傳感器信號(hào)的獲取和控制等 |
微信視頻號(hào)
抖音號(hào)